[:ru]Шаговые двигатели https://grizlicnc.com.ua/nema23 и серводвигатели используются для аналогичных применений, но один из них используется там, где требуется более точное позиционирование и скорость перемещения.
Существенным отличием является то, что шаговые двигатели работают без обратной связи. Они. Вы посылаете импульс STEP пилоту, и двигатель вращается под углом наклона.
Чтобы понять, как работает шаговый двигатель, можно взять кварцевые часы, в которых вторая рука каждого сигнала STEP занимает 1 шаг (движется на 1 секунду) и совершает 1 оборот за 60 импульсов STEP или 60 секунд. Точность этих вторых перемещений зависит только от электроники, которая генерирует управляющие сигналы.
10 наиболее важных преимуществ шагового двигателя:
1) Стабильность. Работает под различными нагрузками.
2) Не требует обратной связи. Двигатель имеет фиксированный угол поворота.
3) Относительно низкая стоимость организации систем контролируемого движения
4) Стандартизированные размеры двигателя и угол поворота.
5) Простота установки и использования.
6) Надежность. Если что-то сломается, двигатель остановится.
7) длительный срок службы.
8) Отличный низкий крутящий момент.
9) Превосходная повторяемость в позиционировании.
10) Шаговый двигатель не может сгореть, когда нагрузка превышает максимальный крутящий момент двигателя. (При такой нагрузке двигатель будет просто пропускать шаги).
10 важнейших преимуществ сервоприводов:
1) Высокая мощность по отношению к размеру и весу двигателя.
2) Разрешение определяется с помощью кодера.
3) высокая эффективность. Может достигать 90% при низких нагрузках.
4) Высокий крутящий момент по сравнению с инерцией. Работает с быстрым ускорением.
5) Зарезервируйте мощность для поддержания мощности в течение короткого времени.
6) Зарезервируйте крутящий момент для поддержания вращения в течение короткого времени.
7) Двигатель остается холодным. Потребляемый ток пропорционален нагрузке.
8) Высокий крутящий момент на высокой скорости.
9) Тихая работа на высокой скорости.
10) Отсутствие резонансных и вибрационных явлений.
10 наиболее важных недостатков шаговых двигателей:
1) Низкая эффективность. Мотор потребляет много энергии независимо от нагрузки.
2) Крутящий момент резко уменьшается с увеличением скорости (крутящий момент обратно пропорционален скорости).
3) Низкая точность. 1:200 на полном шаге. 1:2000 на микрошаге.
4) Подвержен резонансу. Для устранения резонансных процессов требуется микрошаговая обработка.
5) Обратная связь для шагов проверки отсутствует.
6) Нельзя прыгать на высокой скорости (требуется мягкое ускорение).
7) Высокий нагрев двигателя во время работы.
8) Шаговый двигатель не может возобновиться сразу после перегрузки на валу.
9) Громко на средних и высоких скоростях.
10) Низкая мощность для размера и веса.
10 наиболее важных недостатков сервоприводов (кроме их относительно высокой стоимости):
1) Для стабильной работы двигателя требуется регулировка привода (ПИД-контроллера).
2) Двигатель может сгореть. Во избежание этого требуются специальные схемы защиты в драйвере.
3) Требуется кодировщик.
4) Низкий срок службы щеток двигателя (требует регулярного технического обслуживания и замены).
5) Пиковые нагрузки сокращают рабочий цикл.
6) Во время длительной работы при перегрузке двигатель может перегореть.
7) Трудности с выбором мо[:]
