Оборудование

Чем отличается абсолютный энкодер от инкрементального

Энкодером называют датчик угла поворота. Его принцип работы заключается в том, что устройство преобразовывает угол поворота вращающегося тела (обычно вала какого-нибудь механизма) в электрические сигналы. Последние обрабатываются электронным блоком, который и отправляет рабочему органу определенную команду. Помимо угла поворота энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ позволяют определить направление вращения.

Разновидности датчиков

Преобразователи угловых перемещений можно разделить на 2 большие группы: абсолютные и инкрементальные. Последние генерируют последовательный импульсный код, основным параметром таких энкодеров является количество импульсов на один полный оборот. Так, чтобы определить угол поворота, необходимо посчитать количество сгенерированных импульсов от старта. Именно этим и занимается электронный блок. А для того, чтобы определить скорость поворота, процессор сопоставляет количество импульсов со временем. Таким образом вычисляется, сколько оборотов было сделано за то или иное время — то есть скорость вращения. Главным преимуществом инкрементального энкодера является простота конструкции. А недостатком — потеря позиции при исчезновении напряжения. То есть, при возобновлении питания энкодер будет считать начальной ту позицию, в которой он остановился в момент, когда напряжение было прервано.

Данная проблема отсутствует у абсолютного энкодера. Его основным параметром является не количество импульсов, а код, который соответствует той или иной позиции вала. Именно поэтому угол поворота объекта будет всегда известен. Процессору не нужно ничего считать, достаточно только «увидеть» текущий код — и точная позиция вала будет определена.